테슬라의 완전 자율주행, 한국 도입… 당국은 운전자 책임을 강조

 

테슬라는 한국에서 감독 하에 제공되는 완전 자율주행(FSD) 소프트웨어의 배포를 시작했고, 운전자들은 실제 교통 상황에서 이 시스템을 시험하고 있다. 다만 규제 당국은 사고 발생 시 책임이 여전히 운전석에 앉아 있는 사람에게 전적으로 있다고 지적하고 있다.

 

“2시간의 운전 동안 차를 앞으로 나가게 한다고 인가 신호를 보낸 것은 가속 페달을 겨우 네 번 밟은 정도였다”는 글이 X의 계정 “Tesla Chan” 아래에 올라와 테슬라의 감독형 FSD 기능의 시운전을 묘사했다. “모든 인지, 판단, 제어 및 실행은 FSD가 담당했다.”

 

“Tesla Chan” 계정은 또한 FSD 시스템이 서울 중심부의 혼잡한 지역을 통과하는 영상을 게시했는데, 의정부에서 시작해 Jogye 사원, 서울시청, 광화문을 거쳐 잠원 한강공원 주차장까지 이동하는 모습이었다. 게시자는 운전석에 앉아 도로를 바라보았지만 핸들은 거의 건드리지 않았다.

 

자동차 업계에 따르면 테슬라 코리아는 일요일 일반 소비자들을 대상으로 감독형 FSD 소프트웨어 업데이트를 배포했다. 이제 자동차 제조사들은 테슬라의 자율주행 추진이 업계 전반에 어떤 파장을 가져올지 면밀히 지켜보고 있다.

 

핸즈프리 주행 영상이 YouTube와 소셜 미디어에 빠르게 확산되면서 소비자들 사이에서 놀라운 반응이 나오고 있다. 그러나 안전에 대한 우려를 제기하는 목소리도 여전히 많다.

 

업데이트 대상은 미국에서 제조되거나 수입된 Model S와 Model X로, 하드웨어 4.0을 탑재하고 FSD 옵션을 구매한 차량에 적용되며, 가격은 9,043,000원(6,200달러)이다.

 

많은 국에서 형식승인 제도와 달리 한국은 제조사 스스로 차량을 인증하는 “자체 인증” 모델을 사용한다. 한미 자유무역협정(FTA)에 따라 미국의 안전 기준을 충족하는 연간 최대 50,000대의 차량이 한국으로 수입될 수 있어, FSD 기능이 탑재된 차량의 수입에 사실상 장벽이 없었다.

 

국토교통부는 이전에 비활성화되어 있던 FSD 기능이 이제 테슬라에 의해 해제되었다고 확인했다.

 

2023년부터 올해 10월까지 한국에 등록된 Model S는 총 801대, Model X는 1,902대에 이른다고 한국자동차수입·배급협회가 밝혔다. 이들 가운데 FSD 옵션이 탑재된 차종의 수는 알려지지 않았다.

 

운전자는 사고 시 책임이 있다

 

국토교통부는 테슬라가 감독형 FSD를 SAE의 6단계 분류 체계 중 Level 2로 자체 인증했다고 확인했다.

 

Level 2는 운전자 보조 시스템을 가리키며 자율주행 차량이 아님. 시스템이 주행을 돕는 동안에도 운전자는 항상 개입해야 하며 도로를 주시하고 핸들을 잡고 있을 필요가 있다. 반면 Level 3은 자율주행의 문턱으로 간주되며, 시스템이 운전을 처리하다가 사람의 개입을 요청하는 시점까지 운전을 맡길 수 있다.

 

한국은 자율주행 차량의 분류를 Level 3 이상으로만 정의한다. 따라서 테슬라의 FSD가 조건을 인지하고 판단하며 제어하고 주행 기능을 자체적으로 수행하더라도, 법은 이를 일반 자동차로 간주해 사고 책임을 제조사 대신 운전자에게 귀속한다.

 

“일부 테슬라의 FSD 기능은 Level 3 표준에서 작동할 수 있을지도 모르지만, 초기 운영 단계와 법적 책임 문제를 감안해 테슬라는 시스템을 Level 2로 인증한 것으로 보인다,” 산업 전문가는 말했다.

 

시야가 앞을 향하는 한 핸들을 놓아도 된다

 

테슬라 코리아의 감독형 FSD 사용자 매뉴얼은 “운전자는 항상 주의를 기울이고 필요 시 제어를 인수할 준비를 해야 한다”고 명시한다.

 

차량 내부 카메라는 운전자의 시선과 손과 팔의 위치를 모니터링한다.

 

그럼에도 X 계정의 이용자는 중앙일보에, 핸들을 잡지 않고 있어도 경고나 개입이 발생하지 않는다고 말했다.

 

“시스템이 운전자가 앞을 주시하지 않는지를 감지하면 ‘주의하십시오’나 ‘운전대에 손을 얹으시오’ 같은 메시지가 표시된다”고 그는 설명했다. “무시하면 제어는 운전자에게 다시 이양된다.”

 

즉, 운전자의 시선이 계속 앞을 향하는 한 핸들을 잡지 않아도 FSD가 작동을 계속한다는 뜻이다.

 

핸들을 잡지 않는 데 법적 문제가 있는가? 한국의 도로교통법 제48조 제1항에 따르면 모든 운전자는 차량의 조향장치와 제동장치를 정확히 작동시켜야 한다고 명시돼 있다.

 

경찰 관계자는 “단순히 핸들을 잡고 있지 않는다고 해서 안전운전 의무를 위반했다고 보기는 어렵다”면서도, 시스템이 오작동하는 상황에서 운전자가 개입하지 않으면 처벌의 근거가 될 수 있다고 말했다.

 

미국산 테슬라가 한국에서 주목받을까?

 

일부 업계 관측통은 감독형 FSD 도입이 미국산 테슬라의 한국 시장 진입을 가속화할 수 있다고 본다.

 

2023년 10월 기준 한국에 등록된 테슬라 차량은 47,962대이며, 이 중 다수는 중국산 모델 Y와 모델 3였다. 가격이 1억원이 넘는 미국산 프리미엄 모델인 모델 X와 S의 수요는 제한적이었다.

 

그러나 미국산 모델 Y 스탠다드 레인지가 한국에서 판매된다면, 소비자들은 FSD를 4천만~5천만 원대에 이용할 수 있게 될지 모른다.

 

현대자동차는 개발자 컨퍼런스에서 2027년부터 자사 고유의 ETRI AI 시스템을 활용한 레벨 2+ 자율주행 기술을 양산할 계획이라고 발표했다. 현재 현대는 고속도로 주행 보조 2(HDA 2)만 제공하며, 이는 고속도로에서만 작동하고 도시 환경에선 아직 허용되지 않는다.

BY LEE SU-JEONG [
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